- रोबोटिक्स क्या है?
- रोबोटिक्स का इतिहास
- रोबोटिक्स विशेषताएं
- रोबोट के प्रकार
- रोबोटिक्स के लाभ
- रोबोटिक इंजीनियरिंग
- रोबोटिक्स के नियम
हम बताते हैं कि रोबोटिक्स क्या है, इसका इतिहास, लाभ, प्रकार और अन्य विशेषताएं। साथ ही, रोबोटिक्स के नियम क्या हैं।
रोबोटिक्स क्या है?
रोबोटिक्स एक अनुशासन है जो ऑटोमेटा या रोबोट के डिजाइन, संचालन, निर्माण, अध्ययन और अनुप्रयोग से संबंधित है. ऐसा करने के लिए, यह मैकेनिकल इंजीनियरिंग, इलेक्ट्रिकल इंजीनियरिंग, इलेक्ट्रॉनिक इंजीनियरिंग, बायोमेडिकल इंजीनियरिंग और के विज्ञान को जोड़ती है कम्प्यूटिंग, अन्य भी विषयों.
रोबोटिक्स के प्रक्षेपवक्र में शिखर का प्रतिनिधित्व करता है तकनीकी विकास, वह है, के डिजाईन उपकरणों की। इसका मिशन एक ऐसे उपकरण का निर्माण करना है जो मनुष्य द्वारा वर्तमान में किए जाने वाले कई कार्यों को अधिक कुशलता से और तेज़ी से, या ऐसी परिस्थितियों और वातावरण में कर सकता है जो मनुष्यों के लिए पहुंच योग्य नहीं होंगे।
रोबोट, एक तरह से, सबसे चतुर संभव उपकरण है। हालाँकि, इस प्रकार के उपकरण के विकास, स्वचालन के प्रारंभिक वर्षों से, बेरोजगारी और रोबोट द्वारा मानव श्रम के प्रतिस्थापन का भी परिणाम है।
यह इस प्रकार के औजारों पर नियंत्रण खोने, या उनके द्वारा प्रतिस्थापित, हावी या उल्लंघन किए जाने के पैतृक भय को भी पोषित करता है, चेतावनियां जो पुराने ग्रंथों में भी दिखाई देती हैं। गोलेम हिब्रू परंपरा की, या अंग्रेजी उपन्यासकार मैरी शेली द्वारा बनाई गई फ्रेंकस्टीन राक्षस।
रोबोटिक्स का इतिहास
रोबोट शब्द चेक शब्द से आया है रोबोट, जिसका शाब्दिक अर्थ है "गुलाम।" इसे चेक लेखक कारेल कैपेक (1890-1938) ने अपने उपन्यास . के साथ प्रचलन में लाया था आर.यू.आर. (रॉसम यूनिवर्सल रोबोट्स) 1920.
इसी तरह, शब्द रोबोटिकएक अनुशासन के रूप में समझा जाने वाला, इसहाक असिमोव (1920-1992) द्वारा गढ़ा गया था। यह लेखक कल्पित विज्ञान वह रोबोटिक काल्पनिक भविष्य के सबसे प्रसिद्ध किसानों में से एक थे।
हालाँकि, रोबोटिक्स के पूर्ववृत्त का पता बहुत पहले ही लगाया जा सकता है, मनुष्य उसकी छवि और समानता में प्राणियों का निर्माण करने के लिए, जो उसे थकाऊ काम से मुक्त कर सके।
पहले से ही तीसरी शताब्दी में ए। C. चीनी लेखक लाई युकोउ ने लिखा था लेट ज़िओ, एक कहानी जहां एक चीनी राजा को एक यांत्रिक मानव आकृति के साथ प्रस्तुत किया गया था। ग्रंथों में वायवीय यू आटोमैटिक मशीन हेरोन डी अलेजांद्रिया का, शताब्दी I में। सी., मशीनों के विचार और वह करने में सक्षम ऑटोमेटा जो मनुष्य प्रकट नहीं हुआ।
पहला वास्तविक रोबोट 1950 और 1960 के बीच दिखाई दिया। वे सरल, यांत्रिक और स्वचालित औद्योगिक कार्यों के लिए समर्पित थे। 1971 में अंतरिक्ष अन्वेषण के लिए समर्पित पहला रोबोट इस्तेमाल किया गया था। इसे विलुप्त होने की अंतरिक्ष परियोजना द्वारा मंगल ग्रह की सतह पर रखा गया था सोवियत संघ, लैंडिंग के कुछ सेकंड बाद ही उससे संपर्क टूट गया था।
अमेरिकियों ने 1976 में नासा के वाइकिंग I के साथ इस इशारे का अनुकरण किया, इस प्रकार अंतरिक्ष अन्वेषण और अन्य जगहों पर रोबोट की विशाल क्षमता का प्रदर्शन किया। वातावरण चरम सीमा, जैसे समुद्र तल। 1986 में चेरनोबिल में नष्ट किए गए रिएक्टर से मलबे को हटाने के लिए रोबोटों की भी कोशिश की गई थी, लेकिन विकिरण ने उपयोग के कुछ सेकंड के भीतर सर्किट को तल दिया।
पहला द्विपाद ह्यूमनॉइड रोबोट, ASIMO, 2011 में जापान में घोषित किया गया था, और मनुष्यों के साथ बातचीत करने की इसकी क्षमता का प्रदर्शन किया गया था।
कृत्रिम बुद्धिमत्ता में प्रगति ने सोफिया को 2015 में दिखाई देने की अनुमति दी, एक यथार्थवादी मानव उपस्थिति वाला एक गाइनोइड रोबोट, जिसे मनुष्यों के साथ सामाजिक वातावरण के अनुकूल बनाया गया और याद रखने, चेहरों को पहचानने और चेहरे के भावों को अनुकरण करने में सक्षम बनाया गया।
रोबोटिक्स विशेषताएं
रोबोटिक्स है विज्ञान जो रोबोट का अध्ययन करता है, और इस तरह, उन्हें डिजाइन और निर्माण करने के लिए आवश्यक विभिन्न विषयों पर ध्यान केंद्रित करता है। इस प्रकार, इकट्ठा ज्ञान इंजीनियरिंग की विभिन्न शाखाओं से, से इलेक्ट्रानिक्स, का शारीरिक, द कम्प्यूटिंग, यांत्रिकी, एनिमेट्रॉनिक्स और ज्ञान के अन्य समान क्षेत्र।
इसका मिशन, स्पष्ट रूप से, एक कार्यात्मक रोबोट के विभिन्न पहलुओं को विकसित करना है: इसका स्वायत्तता और खुद की बुद्धि, इसकी सहनशक्ति और संचालन क्षमता, इसकी प्रोग्रामिंग और नियंत्रण तंत्र।
इसके अलावा, यह अपेक्षाकृत युवा अनुशासन है, जिसके वास्तविक जीवन में अनुप्रयोगों का बहुत बड़ा प्रभाव पड़ता है। साथ ही, यह लोगों की ओर से अविश्वास और भय का एक स्रोत है समाज.
रोबोट के प्रकार
ऐबो एक जूमोर्फिक रोबोट है जो कुत्ते के व्यवहार को भी प्रदर्शित करता है।रोबोटों को आम तौर पर निर्मित रोबोटों की विभिन्न पीढ़ियों से संबंधित उनके आधार पर वर्गीकृत किया जाता है, जो हैं:
- पहली पीढ़ी। एक साधारण नियंत्रण प्रणाली, मैनुअल, निश्चित अनुक्रम या चर अनुक्रम के साथ बहुक्रियाशील रोबोट।
- दूसरी पीढी। रोबोटों सीख रहा हूँ, जो के अनुक्रम दोहराते हैं आंदोलनों पहले मानव ऑपरेटरों द्वारा निष्पादित।
- तीसरी पीढ़ी। किसी प्रकार के प्रोग्राम द्वारा नियंत्रित संवेदी नियंत्रण रोबोट (सॉफ्टवेयर) जो कुछ यांत्रिक कार्यों को करने के लिए रोबोटिक शरीर को संकेत भेजता है।
रोबोट के बारे में बात करने में सक्षम होने के कारण वर्गीकरण का एक अन्य रूप रोबोट की संरचना के प्रति प्रतिक्रिया करता है:
- बहुरूपी। उनके कई गतिशील भाग होते हैं।
- मोबाइल फोन। वे रोलिंग या ऑटोमोटिव प्रकार के होते हैं।
- जूमॉर्फिक। वे कुछ जानवरों के आकार की नकल करते हैं।
- मानवरूपी। वे मनुष्य के आकार की नकल करते हैं।
हाइब्रिड रोबोट भी हैं, जो उपरोक्त कुछ श्रेणियों को मिलाते हैं।
रोबोटिक्स के लाभ
रोबोटिक्स के कुछ लाभ हैं:
- बढ़ा हुआ उत्पादकता, कारखानों और अन्य यांत्रिक स्थानों में, चूंकि रोबोट रोबोट की तुलना में अधिक बार, तेज़ और अधिक कुशलता से कार्य कर सकते हैं मानव कार्यकर्ता.
- शत्रुतापूर्ण वातावरण तक पहुंच, जैसे बाहरी स्थान, समुद्र तल, रिक्त स्थान वायु, आदि, जिसमें एक मानव कार्यकर्ता बहुत अधिक काम नहीं कर सकता था या नहीं कर सकता था लागत यू जोखिम.
- अवांछित कार्यों का स्वचालन, आमतौर पर रखरखाव या सफाई से संबंधित, जो यांत्रिक और दोहराव वाले होते हैं। स्मार्ट वैक्यूम क्लीनर (रूम्बा) इसका एक अच्छा उदाहरण हैं।
- यह हथियारों और अन्य रोबोटिक उपकरणों के माध्यम से, बहुत उच्च परिशुद्धता सूचकांक के साथ, विशेष चिकित्सा सॉफ्टवेयर द्वारा नियंत्रित, दूरस्थ संचालन की अनुमति देता है, दवा में मदद करता है।
- स्वचालित बमवर्षक, मानव रहित टैंक और तकनीकी हथियारों के अन्य नए रूपों के निर्माण के लिए युद्ध अनुप्रयोग। क्या यह वास्तव में एक लाभ है यह बहस के लिए है।
रोबोटिक इंजीनियरिंग
यदि रोबोटिक्स वह विज्ञान है जो रोबोटों को डिजाइन, योजना और कल्पना करता है, तो रोबोटिक इंजीनियरिंग इसके बजाय इंजीनियरिंग डोमेन में उनका औपचारिक समावेश है।
यह स्वचालित उपकरणों के डिजाइन के लिए जिम्मेदार है जो मानव जीवन की सुविधा प्रदान करते हैं, या जो वास्तविक रोबोट के अंतिम निर्माण की दिशा में कदम उठाते हैं, जैसे कि विज्ञान कथा द्वारा भविष्यवाणी की गई। यह आज की औद्योगिक दुनिया के बाद उच्च मांग में एक कॉलेज की डिग्री है।
रोबोटिक्स के नियम
अपने काल्पनिक काम में, अमेरिकी लेखक इसहाक असिमोव ने रोबोटिक्स के तीन कानूनों की कल्पना की, जो उनकी कहानियों में रोबोट के पॉज़िट्रॉनिक दिमाग के केंद्रक में अंतर्निहित संचालन क्षमता का एक मौलिक कोड है। पदानुक्रम और महत्व के क्रम में तीन कानून थे:
- पहला नियम कोई भी रोबोट इंसान को नुकसान नहीं पहुंचाएगा या निष्क्रियता से इंसान को नुकसान नहीं होने देगा।
- दूसरा नियम प्रत्येक रोबोट को मनुष्य द्वारा दिए गए आदेशों का पालन करना चाहिए, सिवाय उन मामलों को छोड़कर जहां ऐसे आदेश पहले कानून का खंडन करते हैं।
- तीसरा कानून। प्रत्येक रोबोट को अपने अस्तित्व के संरक्षण को सुनिश्चित करना चाहिए, सिवाय उन मामलों में जहां यह पहले और / या दूसरे कानून में स्थापित है।
बाद में उनके उपन्यास में रोबोट और साम्राज्य असिमोव अन्य तीन पर पूर्ण प्राथमिकता के साथ एक "शून्य कानून" जोड़ता है, जिसमें लिखा है, "एक रोबोट मानवता को नुकसान नहीं पहुंचाएगा या निष्क्रियता के माध्यम से मानवता को नुकसान नहीं पहुंचाएगा।"
असिमोव की कहानियां इन तीन कानूनों के अनुपालन में रोबोटिक दुविधाओं से निपटती हैं। इसने अपने कोड से उत्पन्न होने वाले अपवादों, अंतर्विरोधों और समस्याओं की व्याख्या की आचरण.